磨矿机中不加磨矿介质，而靠矿石本身的冲击和磨剥作用达到磨碎矿石的目的，这种磨矿称为无介质磨矿（或称自磨）；无介质磨矿已有 80 多年的应用历史。我国自 1970 年*自磨机投产成功以来，至今已装配大小自磨机 100 多台，取得了丰富的实践经验。目前，自磨技术不仅应用在黑色金属矿，而且已普及到有色、稀有金属矿选厂以及水泥、化工、磨料和耐火材料等部门。
自磨机有干式（气落式）和湿式（瀑落式）两种。多年来的生产实践证明，湿式自磨有明显的优势。目前，只有极少数干旱缺水地区仍采用干式自磨的。
砾磨机系以砾石作为磨矿介质，砾石一般取自磨矿前某一适当粒级的破碎产物，也可用前段自磨机排出“顽石”或采用卵石，故可以节省钢耗，产品粒度较粗而过粉碎现象少。
一、干式自磨机
干式自磨机，主要给矿漏斗、筒体、排矿漏斗及传动装置、润滑装置等组成。
干式自磨机与球磨机比较器结构特点：
（1）筒体的径长比大，筒体短，通常筒体直径为其长度的三倍左右。自磨机是依靠矿石本身的相互冲击达到粉碎矿石的目的。由于矿石密度较金属介质轻，其冲击、磨剥力量较小，因此必须把自磨机直径设计的大一些，目前国内采用的自磨机的直径zui大达7.5m，国外自磨机的直径达 16mm ，且实践证明，自磨机以 8m 直径为分界点，直径越大投资越省。
筒体短是为了防止筒体内矿石产生偏析现象对自己磨影响*，明显的降低磨矿效果，筒体短可促使大小块矿石互相掺和，大块矿石就能充分发挥它的冲击粉碎能力，从而提高自磨机的磨矿效率。
（2）筒体两端的中空轴的直径大长度短。直径大是因为给矿块度大，通常中空轴内径为zui大给矿粒度的两倍左右，约为磨机内径的 0.2~0.3倍。长度短是为了便于加快给排矿的流动速度
（3）干式自磨机的衬板不同于球磨机的衬板。干式自磨机的筒体衬板有两种：条形衬板和丁字形提升衬板。丁字形提升衬板具有一定的高度和安装间距，它的主要作用是在筒体转动时将矿石提升到一定高度而抛落，从而使北粉碎物料获得足够的、比球磨机大得多的能量产生冲击作用，使大块物料被粉碎。提升衬板的高度和间距对物料的运动轴迹有很大的影响。实验表明，提升高度在一定范围内（127mm）时，随着提升板高度的增加，磨矿机生产率逐渐增加而功率消耗明显下降。合适高度的提升板于无提升板的情况相比，两者的功耗相差将近一倍。
自磨机的两个端盖上安装扇形衬板和波峰衬板。波峰衬板安装成两圈环状，其断面为三角形，由于波峰衬板两峰相对，矿块碰到后发生往返弹跳，从而混匀矿石，避免偏析现象的产生，以提高磨矿效果。波峰衬板在筒体下部对矿石有锁紧作用，使其压实，可增加矿石的提升高度；在筒体上部矿石离开筒壁抛落时，压力消失，使矿石处于张力状态，这种一压一张的作用，使矿石易于破裂。
