机器人光纤激光焊接机特点：
光纤激光技术与数字控制技术融合，代表着的激光焊接水平；专业的激光焊接机控制系统，电脑操作，能够保证焊接质量，使焊接工作更方便，操作更为简单；配置进口ABB智能机械手，可实现三维立体焊接，操控方便，智能化程度高。保证设备的高速度、高精度、高可靠性；激光焊接头配置进口激光焊接头，反应灵敏、准确，与机械手有效配合，避免焊接头与加工板材碰撞，并能保证焊接焦点位置，保证焊接质量稳定。激光焊接头可承受1.0Mpa气体压力，高压气路设备，提高了对不锈钢等难割材料的焊接能力。
适用材料范围：
适用于不锈钢、碳钢、铝、铝合金、钛合金、铜等金属材料的三维焊接。广泛应用于航空航天、汽车轮船、机械制造、电梯制造、广告制作、家用电器制造、医疗器械、五金、装饰、金属对外加工服务等各种制造行业。
采用美国进口激光焊接头：
配置美国进口的激光焊接头，通过机械手编程控制，保持的焦距，确保的焊接效果，避免了材料不平整时，焦距变化问题引起的材料报废。
机械手控制系统：
注：需根据客户工件要求定做机械手半径大小，大小不一样，价格有差异。
IRB 1600 在焊接、物料搬运和过程应用领域历经考验，其、经济效益显著，资金回收周期短。
可靠性强——正常运行时间长
具有平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短等多项优点。
速度快——工作循环时间短
同类机器人中操作速度。
精度高——零件生产质量稳定
具有的重复定位精度（±0.05mm）和轨迹精度。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
IP 67防护等级，洁净室ISO Class 5, 可蒸汽清洗，有“铸造专家型”备选。
ABB洁净室型机器人
经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，减少操作中产生的微粒。IRB1600经洁净室研究机构IPA认证。
通用性佳——柔性化集成和生产
采用后弯式设计，提供多种安装选项（墙面安装、地面安装、倒置安装或倾斜安装）。
IRB 1600动作敏捷，功率强劲，且具备后翻转功能，是满足专业市场需求的。IRB 1600已成本优化设计，在焊接、压铸、机械管理、物料搬运、注塑、装配、包装等应用领域均有的表现。作为柔性自动化的一个机型，IRB 1600在各种应用场合极富竞争力。
内置第二代TrueMove
和QuickMove显著提高IRB 1600的路径精度，缩短节拍时间。软件还能监测机器人内部负载。可有效防止至过载，延长使用寿命。
功率强大，物尽其用
IRB 1600的有效荷重可选择6kg或8kg（无手腕时可达12kg）。是同级别机器人中功率大的一款产品，真正实现物尽其用。
灵活集成，柔性生产
IRB1600具备后翻转功能，可选择多种安装方式（壁挂式、落地式、倒置式或倾斜式），通用性强，可满足柔性化集成与生产的要求。
IRB 1600达到IP 67防护等级，并可选择“铸造专家型”足以适应严苛的生产环境。
IRC5控制柜：
控制柜形式：紧凑型
控制硬件：多处理器系统、PCI总线、奔腾CPU、大容量闪存、断电备份、USB存储接口
控制软件：对象化设计、高级RAPID机器人编程语言、PC-DOS文本格式、软件出厂预装，并存于光碟
操作面板：控制柜上
示教器：1.3kg、图形化彩色触摸屏、操纵杆和急停装置
机器人提供两块24v16输入/输出数字量板和一块Profibus DP Slave 与焊接系统实现通信，组成完整的控制系统，来实现机器人整个工作站的过程控制。
机器人通过模拟的方式来实现工作路径的设置。
HZL-W600A系列机器人光纤激光焊接机配置说明
| 序号 | 名称 | 数量 | 原产地和制造商名称 |
| 1 | 激光器 | 1台 | 国产 |
| 2 | 激光电源 | 1台 | 国产 |
| 3 | 激光焊接头 | 1只 | 美国Laser mach |
| 4 | 外光路光学镜片 | 1套 | 美国Laser mach |
| 5 | 机器人 | 1套 | 瑞典ABB |
| 6 | 机床附件 | 1套 | 武汉华中激光 |
| 7 | 稳压电源 | 1套 | 国内配套 |
| 8 | 气体减压阀、高压气表 | 4 个 | 国内配套 |
机器人配置说明：
| 序号 | 名称 | 配置说明 | 中文说明 | 意义和用途 |
| 1 | 机器人本体 | 标 |
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| 2 | IRC 5 柔性控制器 | 标 |
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| 3 | 柔性示教盘附带10米电缆英文及中文界面 | 标 |
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| 4 | I/O通讯板：16数字进，16数字出 | 标 | I/0板 | 用于和外围设备通讯 |
| 5 | DeviceNet m/s single ch | 标 | 现场总线 | 用于和外围设备通讯 |
| 6 | 控制器正面USB端口 | 标 |
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| 7 | 旋转型主开关 | 标 |
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| 8 | 机器人与控制柜间电缆，长7米 | 标 |
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| 9 | 机器人控制软件，5.0版操作系统 | 标 |
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| 10 | QuickMove&TrueMove 动态自动优化轨迹控制软件 | 标 | 运动软件 | 控制机器人的运动 |
| 11 | DVD document | 标 | 光盘资料 | ABB产品手册 |
主要技术参数
| 激光器类型 | 光纤激光器 |
| 激光波长 | 1060 nm |
| 激光功率 | 600W |
| 机器人规格 | IRB1600/6-1.45 |
| 手腕持重 | 6KG |
| 轴数 | 6轴 |
| 机器人重复定位精度 | ±0.05mm |
| 臂展半径 | 1450mm |
| 焊接熔深 | 0.5mm-2mm |
| 冷却方式 | 风冷/水冷 |
| 机器人保护等级 | IP54 |
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