设备介绍
1） 根据舞台机械系统的复杂性与特点，我公司所生产的XHDK-PLC系列控制系统采用先进的计算机控制及工业网络技术实现四级控制：上位机程控－>控制台下位机程控－>控制台手控－>就近控制（柜控）。
2） 上位机采用主控制系统由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高性能、高可靠性工控机。下位机采用广泛用于工业控制的可编程控制器（PLC）做为舞台设备专用控制器。工控机与可编程逻辑控制器（PLC）之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议，不需要协议转换器和适配器，发送和接受数据包的的时间延迟很短，数据传输速率为100Mbps。使舞台专用控制器与直接控制器相连，可实现快速、精确控制。
3） 系统的处理单元采用PROFIBUS-DP工业现场总线与分布式现场从站通讯，数据传输速率可达到12Mbps。现场设备根据主/从原理提供输出数据和输入数据到主控制器。PROFIBUS符合标准IEC61158和EN50170,是功能强大、开放和稳定的现场总线，响应时间极快，可以满足舞台机械控制系统的实时性的要求，并支持PROFIBUS-DP通讯协议。使用高性能的软件工具对现场设备进行组态和参数化，对剧院中任何一台链接到PROFIBUS-DP节点的舞台机械设备进行运动控制与过程监测和诊断。
4） 采用分布式控制方案，主控制器与直接控制器采用DP通讯实现通讯控制，其特点是数据传输速度快，某台设备故障，不影响其他设备的运行。主控制器由两级控制（工控机加PLC）完成，主控制器PLC加远控模块，实现系统的程控、集控、单控功能。该设备可靠性高，维护简便，控制功能完善。
5） 行程及速度检测采用编码器，使系统构成了全数字控制系统，提高了系统的控制精度，系统具有良好的重复定位精度。
6） 控制系统设有主控制台和控制柜。主控制台是系统的核心，通过上位机（PC）、下位机（PLC）、触摸显示屏、控制按键实现对全系统的设备协调；数据采集、显示、交换、存储、备份、响应；控制指令发送；设备操作等诸多功能。控制台具备自动控制和手动控制功能。控制柜内配有柜控操作键盘和按键，可直接手动操作各机械设备。
