平衡吊的原理新颖，设计者奇妙地运用了力学中的平衡原理，挂在平衡吊吊钩上的重物，用手扶着，能够随意在吊装高度的平面内运动，操控升降的电钮开关，装在吊钩处，经过电动机和传动使重物升降。操作者一手扶着吊件，一手为所欲为地操作吊件升降、反转、移动，如同一只扩大了的手那样，游刃有余。当然手上仍是有一点力感，这是因为理论和实践不共同所带来的。比方，技术、安装上的差错，实践存在的变形和摩擦力等。
一套平衡吊装备主要由三部分组成：主机、抓取夹具、悬挂装置。
1.主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置，如葫芦，平衡器，智能吊等。
2.抓取夹具是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，如挂钩，吸盘等。
3.悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构，包括：立柱，悬臂，折臂，气管，轨道等。
