发那科焊接机器人性能特点
发那科焊接机器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作机器人，具有重量超轻、结构紧凑的特点，在焊接过程中保证了良好的焊接精度、速度及重复性。性能特点※ 机器人本体重量轻，结构紧凑，性价比高；※ 机器人内置防碰撞传感器，无需外加机械传感器，当发生碰撞时，手臂会迅速弹起，确保机器人和周边操作人员的安全；※ R-0iB机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配；※ 通过使用高性能R-30iB Mate 控制装置的伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率，实现优异的性价比；※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到高品质焊接；※ 可实现安装。
【技术参数】
机器人型号 FANUC R-0iB 控制轴数 6轴 安装方式 地面、顶吊、倾斜 可达半径 1,437mm 动作范围
（速度）J1轴旋转 240o(360o/s) J2轴旋转 250o(215o/s) J3轴旋转 455o(225o/s) J4轴手腕旋转 380o(425o/s) J5轴手腕旋转 280o(425o/s) J6轴手腕旋转 720o(625o/s) 手腕负载能力 3Kg 手腕允许负载转矩 J4轴 8.9N·m J5轴 8.9N·m J6轴 3.0N·m 手腕允许负载转动惯量 J4轴 0.280kg·m2 J5轴 0.280kg·m2 J6轴 0.035kg·m2 重复定位精度 ±0.08mm 机器人质量 99kg 安装条件 环境湿度：通常在75%RH以下
短期在95%RH以下（一个月内）
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FANUC 发那科焊接机器人R-0iB 产品信息
