取物装置悬挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。三维空间内随意操作，在近距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。
悬臂起重机主要包含：定柱式悬臂起重机、移动式悬臂起重机、墙壁式悬臂起重机、壁行式悬臂起重机、曲臂式悬臂起重机、龙门式悬臂起重机、双臂式悬臂起重机。
定柱式旋臂起重机又称立柱式旋臂起重机，是常见的悬臂起重机。起重量在125Kg-5000Kg。由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。
定柱式旋臂起重机具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能的物料吊运设备，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。
移动式旋臂起重机更具灵活机动、适应性广等特点，是自动生产线上常用的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线通畅无阻。该产品具有灵活机动、适应性广等特点，起重量125KG到500KG。内置行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快;结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
