产品描述：
超高速弧焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品详情：
的速度：使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人：使用方便。通过的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性,通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。节能，节源： 通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用的电机驱动控制的速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
产品参数：
机器人型号 SRA240-01 SRA250-01 SRA120EL-01 结构 关节形 关节数 6 驱动方式 AC伺服方式 最 大 动 作 围 [°]) 臂 J1 旋回1 ±180 J2 前后 +60～ -80 J7 旋回2 - J3 上下 +150～-146.5 +150～-140 +150～-127.7 手腕 J4 回转2 ±360 J5 弯曲 ±130 ±135 J6 回转1 ±360 最 大 速 度 [°/s]) 臂 J1 旋回1 105 100 115 J2 前后 90 105 J7 旋回2 - J3 上下 手腕 J4 回转2 130 125 140 J5 弯曲 125 173 J6 回转1 195 190 260 可搬质量 手腕部 240kg 250kg 120 手臂上 *1 20(45) 20(45) 45 (90) 容许静负 荷扭矩 J4 旋转2 1,337 687 J5 弯曲 1,337 687 J6 旋转1 720 353 容许 J4 旋转2 141.1 225.4 60 J5 弯曲 141.1 225.4 60 J6 旋转1 79 196 30 工作半径 (mm) 2,674 2792 3,099 位置反复精度 *3(mm) ±0.2 ±0.15 周围温度 (°C) 0～45 设置条件 地面安装，标高 海拔 1,000m以下 本体质量 (kg) 990 1030 985
范
(rad
(rad/s
100
95
113
(kg)
(N・m)
惯性力矩*2
(kg・m2)
