智能采煤机技术与改造方案

■ 采煤机智能化的意义
■ 智能采煤机功能
■ 智能采煤机组成
■ 特色与创新
■ 应用案例

采煤机智能化的意义

***、***联合发布 能源技术革命创新行动计划 (2016–2030年)

　　● 2020年：煤炭高效智能开采技术水平大幅提升。基本实现智能开采，机械装 备及智能化控制系统在煤炭生产上全覆盖，重点煤矿区采煤工作面人数减少50%以上；

　　● 2030年：实现智能化开采，重点煤矿区基本实现工作面无人化、顺槽集中控制，全国煤矿采煤机械化程度达到95%以上。

七大子系统、两大中心、一套网络

智能采煤机功能

　　1、数据监测功能：各电机电流、温度，牵引速度，瓦斯浓度、油箱油温、油位等；
　　2、姿态监测功能：采高、卧底、工作面位置，机身倾角、仰俯角。
　　3、恒功率截割：当截割或牵引过载时采煤机牵引可自动降速， 显示画面实时显示煤机速度和恒功率状态；
　　4、各电机设备保护：漏电闭锁、过载保护、超温保护、过欠压保护、低油位保护，瓦斯断电保护功能。采煤机发生异常情况后也能自我保护性停机及系统停机功能。
　　5、高速通讯功能：原生工业以太网接口，传输带宽达 100M，延时小于50ms，传输距离大于300m。
　　6、远程控制功能：截割控制、牵引控制、摇臂升降控制等， 为保证控制指令及时有效，控制响应时间不超过 200ms。
　　7、通讯保护功能：如果采煤机与顺槽集控系统间出现通讯故障时，采煤机能够实现自动停机（退出自动模式）。
　　8、规划截割功能：记忆截割、根据地质资料规划曲线，并实现采煤机牵引速度智能控制和采煤机滚筒高度智能控制。
　　9、高清跟机视频功能：煤机上装有两个高清摄像仪，分别监控前后滚筒截割状态，并通过高速网络传输到顺槽和地面。
　　10、远程运维功能：远程运行维护、远程诊断、远程升级。

　　1、可实现学习记忆、自动割煤、远程操控等操作；

　　2、自动割煤时可随时进行人工干预调整，遵循人工操作优先原则；

　　3、可在线用软件修改采煤机滚筒割煤轨迹或修正数据。

　　4、在保证记忆割煤轨迹跟随精度的前提下，尽可能加快牵引速度，使采煤工作面实现高产、高效开采。

　　5、当记忆数据与实际数据差距较大时（轨迹跟随不好），记忆截割停止运行， 并提示操作人员及时进行人工调整。

　　安全策略：

　　1、采煤机与顺槽控制台通讯出错时，采煤机应立即停牵引并断开所有接触器， 同时闭锁顺槽控制模式。

　　2、三级控制，本地控制优先于顺槽控制，顺槽控制优先于井上控制的原则。

　　3、人工操作优先原则。

根据采煤工艺，
调整三角煤工艺参数， 与液压支架
协调配合， 自动截割三角煤

智能采煤机组成

特色与创新

　　“三高一好”

　　可靠性高：高性能控制器、多重保护、大数据采集、多传感融合。
　　实时性高：原生100M 工业以太网，200ms控制响应， 300m传输距离。
　　智能性高：智能保护、智能报警、智能调速、记忆截割、规划截割。
　　维护性好：通讯线路维护方便，远程运维、 远程诊断、远程升级。

应用案例