主要组成：
龙门式双主梁三支腿架桥机为例，主要由机臂、一号起重小车、二号起重小车、一号柱、二号柱、三号柱、液压系统、电气系统、柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成。
架桥机架梁作业为跨一孔简支式架梁，由运梁车运梁至架桥机尾部喂梁，起重小车吊梁拖拉取梁，空中微调箱梁位置就位，架桥机采用液压驱动轮胎走行，步履纵移过孔作业方式。可以架设32m、24m、20m双线整孔箱梁，适应架设最小曲线半径R5500m，适应架设纵坡20‰，额定起重量900t。
分类：
在公路、铁路轨道上行驶、用于整跨架设小跨梁的桥梁施工机械。因其架桥工效高，在中国铁路桥梁标准设计中，多考虑以它架设为设计原则。其机身庞大，超出铁路运输限界，须解体运送，到达工地后，再组装使用。
中国常备的架桥机有三种，多用来分片架设钢筋或预应力混凝土梁。
单梁式架桥机
桥梁施工机械之一，其吊臂为一箱形梁，向前悬伸，在其前端有一能折叠的立柱(由左右两脚杆组成)。该机可在空载状态下自行驶入桥位，再将前立柱伸直，支在前方桥墩上。当所架梁片(或整梁)沿吊臂移动时，吊臂接近简支梁状态。架桥时，该机可在空载状态下自行驶入桥位，须先将梁片利用特制龙门吊机从铁路平板车上转移到特制运梁车上，再将此运梁车和架桥机后端对位，用行驶在架桥机吊臂上的两台吊梁小车将梁片吊起，沿吊臂前行，到达桥位落梁。为适应曲线架桥，该机的吊臂能在水平面内作少量摆动。梁片就位方法与双悬臂式架桥机所用方法相同(移梁或拨道)。该机的优点是：取消平衡重，不再需要机车顶推，喂梁不需桥头岔线，机械化程度提高，安全性能有所改善。吊重130吨的胜利型架桥机即属此类。
双悬臂式架桥机
桥梁施工机械之一，该型苏联使用较早。1948年引进时，其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。50年代，将双臂改为构架，吊重发展到130吨。
这类架桥机不能自行，需用机车顶推。其前臂用来吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面内摆动。架桥时，常须用特制80吨小平车将梁片运到架桥机前臂的吊钩之下(称为“喂梁”)才能起吊;为使调车作业方便，每需在桥头铺设岔线。架桥机将梁吊起后，轴重增大，而桥头的新建路堤比较松软，因此，对架桥机吊梁行车地段必须采取加固措施，如用重车压道，加插轨枕等。
双梁式架桥机
红旗型架桥机和燎原型架桥机属此类,吊重也是130吨。其吊臂是由左右两条箱梁组成，两梁贯通机身并向前后端伸出。在两端都有各由两腿杆组成的折叠立柱。红旗型两梁的中距为3.4米,燎原型的则为4.8米。横跨两条箱梁有两台桁车,能沿吊臂纵向行驶。吊梁小车置于桁车上，能沿桁车横向行驶。待架的梁片(或整梁)可用铁路平板车直接送到架桥机的后臂之下，用吊梁小车起吊后，凭桁车前移,再以吊梁小车横移,然后落梁就位。这类架桥机的前后端都可吊梁及落梁;改变架梁方向时，不需要调头;为适应曲线架梁，前后臂都可在水平面内摆动;分片架设时不必移梁或拨道，梁即可就位;"喂梁"也不需要桥头岔线或特制运梁车。
架梁之后要立即铺轨，架桥机才能继续向前作业。后两种架桥机一般都能将预先组装好的轨排吊装就位，使架梁工作不致因铺轨而造成延误。
除上述常备架桥机外，施工单位有时根据需要制作各种临时性架桥机。如在九江桥南岸引桥施工中，曾制成一台可吊重300吨的专用架桥机,以整孔架设跨度40米的无碴无枕预应力混凝土梁。有的施工单位还常用常备钢脚手杆件、拆装式梁或梁等组成简易架桥机，及时完成架桥任务。
