国产激光距离传感器CD-1500D
感谢您选择由我公司自主研发的CD激光距离传感器系列产品!CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备,它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点,已被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。
- 产品名称:CD-1500D激光距离传感器
- 产品特性
◆远距离、高精度的测量
10 m-1500m量程内,测量精度可达±1m。
◆简便可靠的操作方式
通过计算机输入指令即可完成全部操作,可实现无人值守连续测量。
◆灵活多样的输出方式
数字输出:RS485/RS232通用串口输出,TTL输出;
开关量输出:可由用户预先至多两组开关量,一旦达到预设距离,开关电平即刻变化。
◆可胜任各种恶劣环境
坚固的铝合金外壳;
良好的防水防尘性能;
外部加热/制冷功能,应对温度的工作环境。(需定制)
◆方便可靠的安装方式
使用4颗M4螺丝即可牢固安装。
- 技术参数
测量范围 | 10m至1500m |
测量精度 | 典型值:±1m |
激光种类 | 不可见激光,波长905nm |
激光等级 | I级半导体激光测距(对人眼无害) |
物镜口径 | 30mm |
出瞳直径 | 3.8mm |
视 场 | 132m / 1000m |
放大倍数 | 8倍 |
对焦方式 | 目镜旋转对焦 |
测量方式 | 单次测量,连续测量 |
操作方式 | 指令操作 |
电源输入 | DC12V |
输出方式 | 数字输出:RS232通用串口 |
温度范围 | 工作温度:-10℃至+50℃ |
体积与重量 | 104mm ×113mm × 51mm |
使用本产品时请配合反光板使用。否则可能会出现较大测量误差或影响产品和正常工作。
四、使用说明
1、电缆连线定义:
红色 - VCC
黑色 - GND
黄色 - T/R+
绿色 - T/R-
蓝色 - 空
2、使用方法
2.1、按照连线说明将电源接好。
2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机(或CPU)串口。
2.3、单次测量:
2.3.1、接好后通过PC机(或CPU)向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),传感器收到指令后开机并发出激光,发送数据“- - - -”.
2.3.2、PC机(或CPU)再次向传感器发送单次测量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F), 传感器收到指令后测量距离,随后关闭激光,发送测量的数据。例:测量距离61米,发送数据为“61”,测量距离1005米,发送数据为“1005”。
2.3.3、PC机(或CPU)向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55),传感器收到指令后关闭传感器测距单元。
2.4、连续测量:
2.4.1、接好后通过PC机(或CPU)向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),传感器收到指令后开机并发出激光,发送数据“- - - -”
2.4.2、PC机(或CPU)再次向传感器发送连续测量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 传感器收到指令3秒后开始连续测量,并连续发送测量的数据。
如果测不到数据,则发“- - - -”。
2.4.3、PC机(或CPU)向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55),传感器收到指令后关闭传感器激光和测距单元。
五、通讯协议
1、指令输入格式
1.1、输入参数
波特率:9600 停止位:1 传送位数:8位 奇偶校验:无
1.2、RS232输入帧格式
一帧只有一个字节,代表的意义如下表:
HEX | 0X4F | 0X43 | 0X55 |
ASCII(大写) | O | C | U |
指令功能 | 开机/单次测量 | 连续测量 | 关机 |
2、数据输出格式
2.1、输出参数
波特率:9600 停止位:1 传送位数:8位 奇偶校验:无
2.2、RS232输出帧格式
每一帧共有6个字节,以0XFF为帧头,接着是屏幕的5个数字位的ASCII编码,A为*高位,E为*低位,其它位类推。如下图:
0XFF | A | B | C | D | E |
A B C D E |
编码及对应的BCD码:
HEX | 0x30 | 0x31 | 0x32 | 0x33 | 0x34 | 0x35 | 0x36 | 0x37 | 0x38 | 0x39 | 0x2D | 0X20 |
ASCII | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | - | 空格 |