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液压驱动特点：
从能量传递方面看：液压技术大致处于机械式能量传递和电气式能量传递之中间位置。
从传动特性方面看：机械传动和液力传动装置可以说有固定的特性，与此相反，液压传动装置和电气传动装置相同，具有无级变速装置的特性，除了恒功率外，还容易实现恒速和恒转矩等特性。
液压技术的这种特点，一般可以归纳如下：
1、容易进行无级变速，变速范围广，即能在很宽的范围内很容易地调节力与转矩；2、控制性能好，即力、速度、位置等能以很高的响应速度正确地进行控制。另外，对于电气，机械等其它的控制方式具有很好地适应性，特别是和电气信号处理相结合，可得到优良的响应特性；3、动作可靠，操作性能好；
4、结构和特性上具有适度的柔性；
5、可以用标准元件构成实现任意复杂机能的回路。
形成这些特点的原因：在于用容积式元件作能力转换器即液压泵和液压执行器，用富有润滑性的油（液压油）作为工作介质。液压技术的一般缺点也与液压油有关。这些缺点归纳如下：
1、漏油；
2、要求特别精密控制的场合，液压油的污染对元件、装置的特性有不良影响。即是说，液压油的管理对可靠性和元件的寿命有很大的影响。
