本压铸机械手装置可采用PLC控制回路，具有故障码显示功能。前待机限：
选择前待机时，此手臂前进至待机位置之开关，两者作用相同，此开关旋转至凸轮调整在自动状态ＯＮ时，手臂前进停止，待压铸机合模限动作后继前进至前进限，调整方向为逆时针方向。
取出机调整：后退限。
后退机限：
此为手臂后退至*后之开关，此开关动作ＯＮ时，压铸机可合模，调整方向为顺时针。手臂前进限：
手臂前进至前定位之开关,此开关在ON状态,后退横行前进或夹取动作才可继续进行,调整方向为从上向下观察以逆时针方向（以下视角相同）
手臂微动开关之调整：
手臂旋转气缸下方轴心处.微动开关自上而下分别为前进限、前待机限(I)、前待机限
夹手旋转角度之调整：
打开夹手旋转气缸外壳，旋转缸后方调整定位螺丝，使夹手旋回位置正确。
横行前进－后退距离调整：
放松手柄螺母，旋转牙杆，使移动距离符合模具要求（调整分固定模与活动模，即其前进限与后退限），当有特殊模具而超出调节范围时，可适当调整底座横行牙杆，使之正常。
压铸机械手速度之调整
横行速度之调整
横行速度之调整由横**缸两头节流阀进行调整风量，而控制其行走速度。
夹手旋转速度
由旋转电磁阀上节流阀进行调整风量大小，而控制其旋转速度。
取出机运转：
手动－自动式取出机与自动的切换开关：
手臂手动动作
开关往手臂前进方向押出时，手臂就会前进至前进限位置，开关往手臂后退方向押出时，手臂就会后退至*后位置。
横行动作
开关往横行前进方向押出时，机台就会前进至横行前进限位置；开关往横行后退方向押出时，机台就会后退至横行后退限位置。
手动旋转
开关往旋转方向押出时，夹手旋转至水平向下位置，开关往旋回方向押出时，夹手将旋转回竖直待机位置，该动作在横行后退时有效。
手动夹取
开关往夹取方向押出时，夹手向内夹紧铸件料柄，开关往夹放方向押出时，夹手放开。
底座手动动作
该功能适用于ＳＱＥ开关往底座前进方向押出时，机器底座前进，开关往底座后退方向押出时，机器底座后退。
自动运转
手动－自动开关押在＂自动＂位置时，可与压铸机联动，进行自动取出运转。
运转顺序：
先以手动方式使取出机手臂退至后退限，然后押在自动动作；
启动压铸机，压铸机自动动作；
当横前待机ＯＮ时，取出机在压铸机合模横行前进；
当前待机ＯＮ时，取出机手臂在压铸机合模限前进至待机位置；
压铸机开模限动作后，取出机启动，手臂前进至夹取位置；
横前待机ＯＦＦ时，手臂到达前进限后，才进行横行前进；
当押前夹ＯＮ时，取出机夹手在压铸机押出前夹住料柄，在押出动作时同时取出，横行后退；
当押后夹ＯＮ时，取出机夹手在压铸机押出后夹住料柄，然后横行后退；
手臂后退时检出，发生喷雾机启动信号；
夹手旋转放开，然后旋回停止待机；
重复动作
机械手-取件机械手作用：
在于减少人力操作，使生产程序化。
安全、稳定、高效。
取件机械手分类：
热室压铸机取件机
热室压铸机直进直出取件机
冷室压铸机取件机
压铸机械手-特点：本装置可选择手臂前进中断功能与横前待机功能同时使用夹取成品速度及时间简短，
本装置可以单动，亦可与压铸机、喷雾器连线成全自动生产。
本装置可加上下装置，可与冲床连线，减少人力浪费。
提高单日成品产量约20~30%。因空油压装置可使手臂前进及后退速度稳定，机器构造坚固持久耐用，延长机器寿命。
本装置可选择手臂前进中断功能，使夹取速度加快，增加成品生产速度。
本前置可分前夹、后夹、使夹取更方便使用。
压铸机械手流程图：
压铸机械手作用
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正确取件
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取件机常见故障
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冷室压铸机
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压铸机的使用与维护
一、环境要求
1）保持压铸机及其四周环境清洁。对于镁合金压铸应特别注意工作现场不得吸烟及饮水。
2）压铸机四周空间畅通，通风及换气设备应工况良好，所用物料、辅助用具应按定置管理的要求摆放。
3）添加液压油或润滑油后，应尽快把漏出的油抹去。
4）镁合金熔炉操作者应穿上安全制服，戴上手套、面罩。
5）小心工作、安全**，严禁无关人员进入操作区。
6）对于镁合金压铸车间应在明显区域设置防火装置，如：灭火器至少5个/台（D级灭火器）干盐及干沙，无尘石棉垫等。特别注意：不得用水、普通灭火粉末、泡沫、CO2、N2来灭火！
二、操作要求
1、开机前
1）检查安全门应灵活，检查前后安全门限位开关（吉制）应正常：接通机器电源开关，关上前后安全门，观察电气箱内PLC相应的输出信号灯，灯亮表示正常，灯不亮应停机检查相应线路。
2）检查紧急停机按钮应正常，检查油压系统总压力、各种功能参数的设定应符合工作要求。
2、开机中
1）严禁将手伸入压铸机型（模）具内或徒手从中取物料。
2）未经许可，不准任意调整机器设定参数，应由专业人员调整。
3）机器发生故障或报警信号响起时应立即停机，切断电源，打开防护门，再对机器进行检修。
4）应选用上等的压铸合金锭，避免将含有潮气及油渍的合金料投入熔炉中。
5）合金锭的回收料需作特别处理以确认其化学成分符合要求后才能重新使用。不允许将料渣直接投入熔炉中。
三、其他要求
1、机器机械维修时
1）不能用脚踩在各钣金、导轨上。
2）不能用工具随便敲打机器各部位。
3）机器维修时所拆的零件及安全门、安全防护罩应按原样及时装上。
2、机器电器维修时
1）维修时应切断电源开关。
2）维修及更换热作件时应使其温度降温后再进行。
3）不能拆除电器的地线和零线。
3、喷涂防锈剂
当型（模）具长期闲置不使用时，应在型（模）具表面喷涂一层防锈剂。
四、压铸机每日检查项目
1）紧急停机时应检验能否切断控制系统和电动机电源。
2）检查润滑系统应完整无损，开机时应能首先自动输油和工作时按设定要求自动输油。
3）检查熔炉温度控制系统应正常。
4）分别用手动/全自动两种状态进行测试和检查，当安全门拉开或半拉开时应终止锁型（模）运动。
5）检查液压系统工作压力应符合机器规格要求。
6）检查型（模）具是否稳固地安装在定型座板与动型座板上。
7）开机一段时间后，应检查油温，长期运行时油温不得超过55℃。
8）检查安全门限位开关（吉制）应正常。
9）检查主电气箱内接地线应完好。
