积放式悬挂输送机
积放式悬挂输送机是20世纪80年代起步、80年代中期快速发展起来的一种新型机械化运输设备，积放式悬挂输送机与通用悬挂输送机相比，还具备以下显著优点。
（1）承载小车可以在线路上的任何位置根据需要随时自动停止，能按指令随时起动和投入运行。
（2）当线路上有一辆小车停止时，后续来的小车将会依次自动停止，并逐一积存其后。
（3）承载小车积存时为密集型停靠，大大缩短了输送线路的积存距离，提高了线路的有效利用率。
（4）生产工位前均可设置小车储存段，使输送机系统生产具有弹性缓冲作用，并可预测生产中的问题，发现薄弱环节，自动地进行补偿和调节。
（5）输送机系统不但可以连续输送，而且具有自动认址、自动寄送、转线、停止、定位、分检、统计、积存、升降、装卸、推进、旋转等功能。
积放式悬挂输送机系统通常由以下几部件组成：
（1）驱动装置
（2）张紧装置
（3）承载小车（包括前小车、中小车、后小车、连杆和载荷梁）
（4）牵引链（可拆模锻链）
（5）滑架
（6）轨道（包括积放轨道、牵引轨和承载轨）；
（7）道岔（包括直通道岔、弯通道岔和检修道岔）；
（8）水平回转装置（包括积放轨水平回转装置和牵引轨水平回转装置）；
（9）停止器、止退器、捕捉器；
积放式悬挂输送机主要部件的结构特点
1、驱动装置
积放式悬挂输送机的驱动装置设置在输送线的回空链区段，是整个输送机系统的动力源。驱动方式分直线驱动器和角驱动器二种形式，由于直线驱动器的受力状况更好，所以现在普遍采用直线驱动器作为积放式悬挂输送链的驱动装置。
直线驱动装置具有布置灵活、维护方便等特点，重要场合还可以串联两台驱动装置，当一台驱动装置出现故障需要检修时，即可马上起动另一台备用的驱动装置，以保证输送机系统每天24小时的连续运行。
2、张紧装置
积放式悬挂输送机的张紧装置布置在输送线回空链区段驱动装置的绕出端，张紧装置的种类有弹簧式、重锤式、气动式和气动液压式四种结构型式。弹簧张紧装置适用于水平线路；气动张紧装置适用于线路高差变化不大的空间线路；重锤张紧装置和气动液压装置适用于各种复杂线路和各种工况条件。
3、承载小车
积放式悬挂输送机的承载小车的是由前小车、后小车和载荷梁三部分组成的两车型小车组。当输送物件较大或较重时可采用前小车、中小车、后小车、连杆和载荷梁的三车组合或多车组合；当输送物件较小且较轻时可采用只有一个前小车和尾板的单车组型式。
承载小车的前小车上装有一个可以上下活动的升降爪和可以翻转但不可逆转的止逸瓜，以及通过杠杆与升降爪铰接的前铲。升降爪和前铲用于控制小车的运行和停止；止逸爪用于防止小车运动时的惯性游逸和下坡时与牵引链推杆的可靠啮合，以及小车在停止器处停止时的定位。
承载小车的后小车上装有一楔形尾板，并使前小车的前铲沿其板斜面抬起，实现承载小车的密集型积存。
4、牵引链
积放式悬挂输送机牵引链采用模锻易拆链，有3"、4"、6"三种规格的模锻易拆链。该牵引链由内链片、外链片及销轴组成。
5、滑架
滑架是用来支撑货物的吊具，并使它沿着架空轨道运行，或者用来支撑链条质量，以免链条产生过大的挠度，前一种称为载重滑架，后一种称为空载滑架。
6、轨道
积放式悬挂输送机积放轨道为组合型双层轨道，上层牵引轨为工字钢轨道，下层承载轨为双槽钢轨道，并由一定间距布置的括架连接成一体。
积放轨道包括水平垂直、垂直弯轨、热伸缩轨和检修润滑直轨等。
积放式悬挂输送机牵引轨用于回空链的支撑只承受牵引链的拉力而不承重，其结构性能参数与通用悬挂输送机大体相当。
7、道岔
道岔分为分支道岔和合流道岔两大类。
分支道岔为有控道岔，是将一条线路分为两条线路。承载小车通过分支道岔时的方向选择是经过道岔气路单元的电磁阀、气缸和道岔舌板由电控室PLC自动控制。
合流道岔为无控道岔，是将两条线路合为一条线路。承载小车通过合流道岔时是靠小车自身将道岔舌板挤开而通过。
8、回转装置
积放式悬挂输送机回转装置有三种结构型式：光轮回转装置、牵引轨滚子回转装置和积放轨滚子回转装置。
光轮回转装置和牵引轨滚子回转装置只用于回空链的水平回转段。由于光轮回转装置运行阻力小且造价低，故其应用较多；而牵引轨滚子回转装置只适用于回转半径较大、回转角度较小的场合。
9、停止器、止退器、捕捉器
停止器用于控制承载小车的停止和释放。通常情况下停止器是关闭的（常闭型），当承载小车运行到停止器处时，伸出的停止板将前小车上的升降爪压下，迫使升降爪与运行的牵引链推杆脱离啮合，从而使承载小车停下；当停止器根据PLC的指令打开时，停止板缩回，升降爪自动抬起，承载小车被牵引链推杆带走。
止退器用于防止快速运行的承载小车突然停止时由于惯性而产生的回弹。止退器布置在停止器后面的寄存区承载小车容易产生后退的地方。
止退器的止退臂沿承载小车运行方向有一斜角，只允许承载小车单向通过。止退臂的工作面横越于承载轨道下方，并与轨道中心线垂直，当承载小车导轮通过止退器后止退臂自动落下，及时挡住有可能产生移滑的承载小车。
捕捉器用于上下坡段牵引构件和承载小车的安全防护。
捕捉器共有四种：牵引轨上坡捕捉器、牵引轨下坡捕捉器、承载轨上坡捕捉器、承载轨下坡捕捉器。牵引轨上下捕捉器分别用于牵引链突然断裂时及时捕捉加速运行的牵引构件的滑架；承载轨上下坡捕捉器分别用于牵引链突然断裂时及时捕捉加速运行的承载小车。
