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INS300系列采煤机掘进机动态定位高精度光纤组合惯导系统

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  • 公司名称无锡慧联信息科技有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/2/12 16:00:00
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无锡慧联信息科技有限公司是一家企业,致力于各种类型的光纤陀螺仪、MEMS陀螺仪、倾角传感器、测斜 仪、水平仪、电子罗盘、GPS、 北斗导航以及AHRS、ImU、组合导航系统的研发,生产和销售。特别是在光纤陀螺领域,公司采用的数字闭环方案,拥有多项技术,是国内具有竞争力的光纤陀螺仪供应商之一。与北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家实验室的多方面合作,奠定了公司丰富的技术储备和强大的研发能力,打造了具有自主知识产权的惯导服务平台公司目前拥有应用于油井测斜、惯性寻北、导航、制导、平台稳定、姿态控制等多领域多用途的各种精度产品,并具备根据客户需求进行研发定制的能力。
主要特性:INS300是自主导航定位定向系统,具有不受外界环境干扰,自主导航定位定向能力。它可以用于、船舶,水下机器人,地下工程机械车辆的导航制导、姿态测量与控制系统中,是导航控制系统的关键部件,适用于高精度导航控制系统应用。
INS300系列采煤机掘进机动态定位高精度光纤组合惯导系统 产品信息
产品介绍
INS300是自主导航定位定向系统,具有不受外界环境干扰,自主导航定位定向能力。它可以用于、船舶,水下机器人,地下工程机械车辆的导航制导、姿态测量与控制系统中,是导航控制系统的关键部件,适用于高精度导航控制系统应用。
INS300可实时提供载体的三维位置、姿态、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纤陀螺作为核心惯性测量单元,精度高,可靠稳定。INS300可以精确自寻北初始对准,也可以从外界引入初始姿态信息,然后进行导航数据推算。
INS300支持外接里程计信息进行辅助,也可以内置卫星导航信息进行数据融合,借助新一代精确标定技术和多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性。INS300采用惯导/卫星紧耦合算法,具备动基座对准、惯导/卫星组合导航、自主零速修正、自主标定等功能。
主要特性
◆ 高精度光纤陀螺
◆ 全程温度补偿
◆ *捷联姿态算法及卡尔曼滤波
◆ 可与卫星导航,里程计组合
◆ 恶劣环境下可以正常工作
◆ 抗振动冲击和抗电磁干扰
◆ 自主性强、可靠性好、性价比高
应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 钻井设备测控
◆ 海洋勘测仪
◆ 天线稳定平台
◆ 水中/水下导航和基准
◆ 航空、无人飞机
◆ 船舶导航和姿态测量
◆ 采矿和自动耕作
◆ 车载和发射装置
◆ 车辆的导航与控制
◆ 动车和集装箱跟踪

产品指标

组合导航指标(卫星导航数据有效,双天线高精度卫导基线长度4m)

序号

项目指标

指标

1

自寻北精度(°)

0.06*Secant Latitude

2

方位角精度(°)

≤0.02

3

姿态角精度:(°俯仰,横滚

≤0.01

4

速度精度(m/s)

≤0.03

5

位置精度m

2

6

位置精度m(RTK定位)

0.02

7

方位测量范围(°

±180

8

俯仰测量范围(°

±90

9

横滚测量范围(°

±180

加速度计技术指标

序号

参数名称

单位

指标

1

量程

g

±20

2

偏值

mg

3

3

标度因数

mA/g

0.8-1.2

4

二阶非线性

ug/g2

≤50

5

偏值温度系数

ug/

≤50

6

标度因数温度系数

ppm/

≤80

7

偏值稳定性

ug

50

8

标度因数重复性

ppm

≤80

9

二阶非线性重复性

ug/g2

≤30

10

固有频率

Hz

≤800


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