抓斗门式起重机由箱型桥架、大车运行机构、小车、抓斗和电气控制装置五部份能成。大车采用安全滑触线导电，小车采用电缆导电，各机构可配置电阻调速系统。起重机的操作控制采用凸轮控制，可配置司机驾驶室，司机室内设绝缘胶皮和门开关，各传动部件均设置了防护罩，各栏杆门也均设置了安全开关，行程的终端设有止挡，滑线设有挡钩架，随车移动，更方便清晰的控制货物位置，属于重级工作制度，起重量包括抓斗自重。
抓斗门式起重机该系列起重机根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具，抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当物料块度在100mm以下时，效果好，生产率高。当抓取物料块度大于200mm时需选用带齿抓斗。抓斗只适合于自然堆积状态下的散粒手料，当抓取水下物料或特殊物料时须在订货时特另提出。当露天使用时，需带有防雨设施。
●金属结构
结构梁为正轨箱型结构，具有良好的刚度（满载垂直静挠不大于S/800）和强度，主梁的满载自振频率≥2Hz。大车运行机构为分别驱动，电气设备设置在桥架走台上。车架由箱型梁构成框架结构，其满载挠度＜Lk/2000，充分保证了其上机构的平稳运行。结构梁具有上拱度，跨中的上拱度控制在（1/1000～1.4/1000)S，大上拱度控制在跨中S/10的范围内。
●起升机构
电动机为起重机的YZR型绕线式电动机，额定电压380v，额定频率50Hz,绝缘等级为F级。制动器为液压推杆常闭式，当机构不工作时制动器闭合，机构工作时由松闸装置将制动器打开。卷筒采用铸造卷筒，钢丝绳偏角<3.5°,卷筒两端设有3圈和2圈固定圈。卷筒轴的轴头设旋转限位开关，保证起升安全使用。
性能特点
●主梁用优质的Q235或Q345钢板，刚度强；
●各结构具有良好的可拆性，整机操作、维护、保养和修理方便；
●超低故障率，*工艺保障；
●减速机的齿轮,采用斜齿轮、可做到自动润滑；
●工作级别高，可满足客户繁重紧密的作业需求；
●运行速度可配置变频控制,使货物更安全更精确的移动及降落。
