AR（可变容量柱塞泵）
该泵为轴配流径向柱塞泵，泵内有定子和转子，两者偏心布置，转子装在配流轴上，沿转子的圆周方向开有七个均布的柱塞孔，柱塞可在其中灵活运动。
* 当传动轴带动转子转动时，由于回程环与连杆的作用，使得柱塞在转子柱塞孔内作往复运动，实现密封容积的变化。转子每转一周，每个柱塞往复一次，完成一次吸油和排油过程。液压油由泵体吸油口经配流轴内部通道，在转子转到下半周时进入柱塞腔，当转子转到上半周升压后，从配流轴上半部的高压区经排油口排出，供给执行机构。
* 在泵体内两侧装有大、小控制柱塞，压力油通过泵体上的油道，一路进入小控制柱塞，另一路通过变量机构（调节阀）产生一压降后，再进入大控制柱塞腔。泵工作时可通过调整变量控制机构，使大小控制柱塞在水平方向上移动定子，来改变偏心距的大小，从而达到变量的目的。
径向式
径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率高、效率
低等缺点。上70、80年代发展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足。由于径向泵结构上的特点，固定了轴配流径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、控制精度高。变量行程短泵的变量是在变量柱塞和限位柱塞作用下，改变定子的偏心距实现的，而定于的大偏心距为 5—9mm（根据排量大小不同），变量行程很短。且变量机构设计为高压操纵，由控制阀进行控制。故该泵的响应速度快。径向结构设计克服了如轴向柱塞泵滑靴偏磨的问题。使其抗冲击能力大幅度提高。AR（可变容量柱塞泵）
