（1）p-90b耙斗机概述及各主要部件功能：
（a）固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。
（b）尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具。耙齿采用耐磨的高猛钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。
（c）台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头撑脚。
（2）耙斗机具体参数：
项目 | 数值 | 单位 |
耙斗容积 | 0.3 | M3 |
生产率 | 35-50 | M3/h |
主绳牵引力 | 12.3-18.5 | KN |
主绳 | 0.85-1.22 | m/s |
尾绳 | 1.18-1.70 | m/s |
钢丝绳直径 | 12.5-15.5 | Mm |
电动机功率 | 17 | KW |
轨距离 | 600 | Mm |
外形尺寸 | 6110*1305*2000 | 长*宽*高 |
（3）p-30b耙斗机特点：
P-30B耙斗机不仅可以在30°以下上山、下山巷道装岩，还可以用于巷道掘进中配合矿车进行装岩，掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道掘进机械化的主要机械设备之一
