一、AGV转运车简介
“*”AGV系列转运车由电源系统、传动系统、钢结构主架、转向系统、行走机构、控制系统以及故障诊断系统组成。通常，我们选择蓄电池、电缆（预埋地线，实现无接触供电）、发电机作为该系列车的电源，电源经过电器控制模块系统，给牵引电机提供电力,一般是通过磁条或是预埋电缆实现导航，并实现无轨转运车的启动、停止、前进、后退和转向以及其它功能。车上均配有安全警示和安全检测装置，遇到行人或障碍物立即报警并自动停止。配备全自动智能充电机。AGV转运车上还可以加装定位装置、夹紧装置、升降平台等其它辅助装置以满足不同场合的使用需求。该系列车装配PLC控制系统，实现*自动化无人控制。
- AGV转运车使用工况
流水线定点停靠，工位较多。
通过起重机将模具吊装到无轨模具转运车上，为了防止模具在无轨模具车上的滑动，台面上铺设橡胶板，通过转运车的运输将模具运到相应的工位上，无轨模具转运车没有固定的路线，但自身有安全监测装置，遇到行人或是障碍物时会自动停止，安全性可靠。
三、主要技术参数要求
- 模具转运车上安装遇人检测装置，在小车运行过程中能够及时检测到运行方向的障碍物或人并自动控制小车停车。
- 车辆运行同时启动声光报警装置，警示运行路线人员、车辆注意。在小车上安装紧急制动按钮（带自锁的红色蘑菇头按钮）。
1 | 载重量（t） | 50 |
2 | zui大冲击载荷（t） | 75 |
3 | 车架结构 | 钢板焊接结构 |
4 | 台面钢板厚度（mm） | 16 |
5 | zui大轮压（t） | 12 |
6 | 地面要求 | 水泥地面 |
7 | 外形尺寸（mm） | 5000x2600 |
8 | 整车高度（mm） | 800 |
9 | 离地间隙（mm） | 70 |
10 | 轮距（mm） | 1900 |
11 | 轴距（mm） | 3900 |
12 | zui小转弯半径（mm） | 5001 |
13 | 转弯方式 | 无间断边走边转弯 |
14 | 转弯电控控制方式 | 电器按钮控制 |
15 | 转向机构 | 机械式 |
16 | 电机型号 | XQ-15 |
17 | 电机功率（Kw） | 15 |
18 | 车轮直径（mm） | Ф500 |
19 | 车轮材质 | ZG55+聚氨酯包胶 |
