矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。扒渣机适用于隧洞挖掘，矿山工程，水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣(矿)机械， 该机主要用于一些生产做液空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
扒渣机主要用途
扒渣机适用于隧洞挖掘，矿山工程，水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣(矿)机械，该机主要用于一些生产做液空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。扒渣机现在被广泛的应用于扒渣、扒矿以及除渣工作，它主要起到装载和输送的作用。
扒渣机特征
它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山及小性遂洞的先进的采矿装备，是人工和其它机械的替代产品。
扒渣机的优点
扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行， 后退，自动刹车三种功;挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由 两个手柄操作，操作方式于挖掘机类似，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地。
ZWY系列全液压扒渣机的主要特点：
1.全液压四轮驱动
2.加强型130前后桥，适用于各种复杂作业环境
3.液压系统全部采用国内优质产品，性能高效、稳定
4.四轮采用优质工程胎，经久
5.柴油机采用常柴L28型，功率储备系数大，动力强劲。
6.全车电器采用产品，保障设备用电安全
| 项目 | 单位 | 参 数 |
| ZWY-50 | ZWY-60 | ZWY-70 | ZWY-80 | ZWY-100 |
| 机长 | Mm | 4300 | 4300 | 5600 | 6000 | 6400 |
| 机高 | 1500 | 1500 | 1700 | 1770 | 1730 |
| 轴距 | 1500 | 1500 | 1700 | 1770 | 1650 |
| 轮距 | 1300 | 1600 | 1700 | 1750 | 1750 |
| X大矿料通过尺寸 | 600*600 | 600*600 | 600*600 | 800*600 | 800*600 |
| 行走离地X小距离 | 180 | 180 | 180 | 160 | 190 |
| 整机质量 | kg | - | - | - | - | - |
| 料架X大装车高度 | mm | 1350 | 1350 | 2100 | 2100 | 2100 |
| 适用装料车箱长度 | 1200 | 1200 | 1500 | 1600 | 1500 |
| 扒斗X大伸长度离铲口 | 1440 | 1440 | 1300 | 1800 | 1600 |
| 扒斗X大举升高度 | 2150 | 2150 | 1900 | 2800 | 1600 |
| 功率 | KW | 15 | 15 | 15 | 19 | 19 |
| 大臂X大回转角度 | ° | 73 | 73 | 73 | 73 | 73 |
| X大行走速度 | km/h | 3/6 | 3/6 | 3/6 | 3/6 | 2.5/1.4 |
| X大挖掘力 | KN | 11.1 | 11.1 | 11.1 | 11.1 | 11.1 |
| 扒渣装车效率 | T/h | 60 | 60 | 70 | 80 | 100 |
| 驾驶员头顶距地面高度 | mm | 1700 | 1700 | 1700 | 1800 | 1800 |
| 输送带X大坡度 | ° | 22 | 22 | 24 | 24 | 24 |
| 作业空间 | m | 1.5*1.8 | 1.5*1.8 | 1.8*2.2 | 2.6*2.6 | 3*3 |
