“零”人工干预完成巡检无人机装载北斗定位系统来了

2021-06-16 09:36:57仪表网阅读量：8299      我要评论

导读：近年来，随着电力系统和电容的增加，保证电力系统和电力设备的安全稳定运行已成为电力行业管理和发展的重要内容。变电站作为电网枢纽，它的运行质量会影响到整个电网的安全、稳定运行。

　　【重工机械网国内新闻】近年来，随着电力系统和电容的增加，保证电力系统和电力设备的安全稳定运行已成为电力行业管理和发展的重要内容。变电站作为电网枢纽，它的运行质量会影响到整个电网的安全、稳定运行。定期的巡查以及日常维护工作，是保证变电站稳定运行的重要方式。

　　随着产业、市场的逐步成熟以及各种技术、部件发展的不断完善，无人机产品体系愈发丰富，应用范围也越来越宽广和深化。作为众多应用之一，无人机在巡检领域的落地由于价值重大、意义非凡，当前深受人们的青睐。

　　无人机代替人工进行巡检，不仅能摆脱生产作业对人力的依赖，减少用工支出和成本，同时还能提升巡检作业的效率和准确性，保障作业的安全。基于此，现阶段以电力、管道、厂区、农林等为主的场景都在加大对巡检无人机的应用。

　　近日，小编了解到，在这个地区，国网徐州供电公司利用搭载了电力内网北斗导航系统的智能飞行巡检机器人对220千伏沙堡线等全市主要供电线路进行了特巡，在完全没有人工干预的情况下，飞行巡检机器人仅耗时14分钟就完成了27、28号杆的巡检工作，而在以往，这项操作需要50分钟以上。

　　据悉，此次智能飞行巡检机器人运用的电力北斗定位系统是国网江苏电力基于北斗系统开发的电力作业专用定位系统。该系统于今年2月份建成，由电力北斗服务平台及部署于省内变电站内的37座地面基准站组成，平台与基站之间通过电力内网连接，能够为江苏全省的电力北斗终端提供高精度定位服务。该平台可提供实时定位的“播发服务”和事后记录终端轨迹的“解算服务”，定位精度分别达到厘米级别和毫米级，可满足不同业务应用的需求。平台支持3万个终端同时连接，并可在5000个终端同时发送信息的状态下稳定运行。

　　通过利用杆塔基础信息库数字化建模和空间三维坐标的自动解算，飞行巡检机器人无需预飞或扫描即能实现“全自动驾驶”巡检，即航迹自主规划、飞行自主控制、全程“零”人工干预。该技术如同为新手司机提供了一款可自主规划规划路线的导航软件，只需输入目的地，就可以得到一条合理的行车路线，巡检机器人只要按照预定的路线飞行即可。

　　另外，随着电力需求日益增长，电力行业智能化升级加快，巡检无人机在电力巡检领域的应用日益深入。可以说，巡检无人机正为保障生产生活用电而发挥着重要作用。巡检无人机具有强大的机动性、稳定性以及灵活性，能打破地域的限制、节约巡检的成本、保障人员的安全，大大提高输电维护和检修效率，无疑是一种安全、快速、高效的巡检方式。

　　无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

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