不惧危险环境,人工智能配网带电作业机器人勇担重任
2020-07-16 14:20:54智能制造网 今夕何夕阅读量:1639 我要评论
导读:时至今日,工业、农业、居民用电量迅速增多,风力发电、水力发电等也成为了电力供应的主要方式。除了保障电力的稳定输送外,对电力进行巡检和抢修也考验着电力服务商的经营智慧。
【重工机械网 热点关注】时至今日,工业、农业、居民用电量迅速增多,风力发电、水力发电等也成为了电力供应的主要方式。除了保障电力的稳定输送外,对电力进行巡检和抢修也考验着电力服务商的经营智慧。
在传统电力运维模式已不能适应智能电网快速发展需求的大背景下,借助智能机器人、巡检无人机、智能摄像头等智能装备来监测区域电力输送状况,并及时解决输电线路搭建、输电设备停运等问题已经成为电力行业发展的重要趋势。而将机器人技术与电力技术相融合,通过智能机器人实现无人化电力运检已经成为智能电网的一大特点。
据*有限公司消息,日前第四代人工智能配网带电作业机器人在天津市滨海新区完成*作业后,全面投入配网运行。至此,国网公司已成功完成单臂人机协同、单臂辅助自主、双臂自主3种人工智能配网带电作业机器人研发,在有力保障电网安全稳定运行的同时,有效防范了作业中人身安全风险。
人工智能配网带电作业机器人4.0版,运用采用了视觉识别、运动控制、三维环境重建等核心科技,*应用于线缆识别定位的多传感器融合技术,*提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法,自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具,让机器人可以高效完成自主识别引线位置、抓取引线、剥线、穿线等任务,这可以降低工人劳动强度、提升电力作业安全性。
在地形复杂、空间窄小地带开展电力作业,往往比在开阔、平坦地带难度更高。而人工智能配网带电作业机器人,则能够较好地适应实际电力检测、电力线路铺设等的要求。体积小、重量轻、灵活度高的人工智能配网带电机器人出现后,电力作业单纯依靠人工进行的传统模式已经逐渐被打破,人机协作也更为符合电力作业行业的发展趋势。
当前人工智能配网带电作业机器人的研制成功与正式“上岗”,让许多业内人士看到了智慧电力发展的新希望和新蓝图。除了智能机器人、巡检无人机等在电力行业的应用外,智慧电力厂区、电力公有云、5G分布式电力能源调控、5G精准实时高级电力计量等,也正从不同层面上塑造着电力产业的发展格局。
而各种新业态、新应用的争相涌现,也让人们看到了各种前沿科技给电力行业发展所带来的影响。毫无疑问,5G、大数据、云计算、物联网、人工智能等前沿技术的迅速发展,除了对工业产品制造带来了显著影响外,也让包括交通、电力、建筑、教育、医疗、视频等在内的多个行业进入向着数智化转型升级的“深水区”。在核心技术不断进步、关键材料研发提速的大环境下,未来将有更多新技术、新产品融入与人们日常生活息息相关的场景。
不过,智慧电力建设也面临重重挑战:一是商务壁垒(即强渠道),二是技术壁垒(即技术性)。综合来看,电力智能巡检机器人产品涉及力学、数学、计算机、机器学习、自动化控制、人工智能等多学科知识,技术较为复杂,而要想实现电力系统的一体化覆盖和控制,就非得在核心技术攻关方面不断突破。
今后,除了现有功能外,智能机器人除了在配电室外,还应该在市区、郊区、山区等多种环境下有更为强大的适应性,并开展多种类型的现场应用。对于国内电力产业来说,也需要在有条件的地区打造电力机器人产业化基地,实现配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条贯通。而这一目标的达成,还需要业内人士共同携手,脚踏实地去努力!
原标题:不惧危险环境,人工智能配网带电作业机器人勇担重任
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