上海天地160掘进机导向装置BB020202S
目前，国内井下掘进机使用的导向张紧装置主要有2种，- -种 是与地面工程机械类似的内藏式导向张紧装置，另-种是专门为掘进机开发的敞开式导向张紧装置。对于部分内藏式导向张紧装置，在初始设计时，可直接使用工程机械通用的结构，张紧装置采用液压张紧，并加装缓冲弹簧。但是，将其应用于井下时发现，由于井下环境较为恶劣，比地面使用条件差，履带长期处于煤岩泥水中，内圈经常裏满泥水和沙石，所以，当它进入导向张紧装置时，会导致缓冲弹簧基本处于失控的状态。当整机倒退时，由于滑轮效应，2倍的履带张紧力加装在导向张紧装置上，并*终作用于内部的液压密封。反复的高压应力和偏载会损坏张紧装置内的密封，导致导向张紧装置效，失去相应的导向和张紧作用。敞开式导向张紧装置结构简单，布置方式合理，经过改进设计后，可以避免密封受力，大大降低了其故障率。
敞开式导向张紧装置
敞开式导向张紧装置位于履带架前部，它是利用导向装置内部的上下键槽与履带架滑动连接。张紧装置外侧是2个导向轮，2个轮与履带内侧导向键配合为履带导向，防止它左右偏移引发脱链事故。由于导向张紧装置暴露于履带前部，并且导向与张紧油缸为一体，其外部仅包了一圈履带链，因此，在拆装时，只需打开履带链就可以拆卸导向装置。与传统的内藏式张紧装置相比，导向装置与张紧装置合为一体，结构简单，拆装方便，便于井下掘进机使用。
履带运行一段时间后，由于磨损导致链条变长，所以，需要张紧。在此过程中，首先要打开导向装置连接的锁紧球阀,操作操作台的张紧液控手阀，由泵给张紧油缸供油，将导向轮向反方向推出，使履带链张紧。这样做，当带链满足要求的链悬垂度后，要关闭锁紧球阀。此时，装入适量垫板和1块锁板，将张紧油缸操作手柄处于中位，卸掉压力，并来回转动球阀卸压后关闭球阀。采用上述方法可以保证在掘进机工作的过程中张紧油缸不会承受压力和侧向力，使其工作更加稳定、可靠。
