YUYBC-A液压混凝土泵车臂架仿真实验台
一、实验项目
1、用于了解混凝土泵车臂架的结构及工作原理，驱动及控制方式。
2、能完成臂架的展开与收拢，位置控制，单臂展开、收拢，多臂展开、收拢，展开时间控制，臂架加载控制实验等功能，整机采用冷轧钢板焊接结构设计。
3、四联支撑臂的展开动作、支撑动作、收拢动作。
4、内置式动力泵站系统，电机泵组一轴式安装组合、风冷式散热、万向刹车脚轮结构。臂架按37m实物泵车长度按1:10缩小制作，采用电液控制与手动控制形式，动力元件、执行元件、控制原件、辅助元件均采用华德、榆次等工业品牌元件。
二、实验内容
1、起重机械演示控制实验
展开"升缩 " 变幅 "起竖
2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习；
2) PLC编程软件的学习与使用；
3) PLC与计算机的通讯、在线调试；
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、性能与特点
1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制推操作于一体。
2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。
3、混凝土泵车臂架按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、混凝土泵车臂架是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
四、技术参数及指标
1、主要参数：排量：5.9ml/rev
2、油泵电机：M3P4H523/ VAI-15F-A3 转速：1420r/min
3、变量叶片泵组：1套 驱动功率：1.5KW 型号：2HP+VC1-25F-A3 电源：220V/380V 50Hz
4、使用压力：7Mpa
5、风冷却器：1台、型号：AW0608、压力：1.4Mpa、流量：20L/min、功率：65W、电源：220V
6、油箱：容积80L 过滤精度：10μm
配置清单
| 序号 | 型号 | 名称 | 制造厂家 | 数量 | 备注 |
| 1 | YUY-A | 泵臂 | 育仰科教 | ||
| 2 | YUY-02 | 泵送部分 | 育仰科教 | ||
| 3 | YUY-01-10-14 | 泵座 | 育仰科教 | ||
| 4 | YUY-00 | 臂式泵送系统 | 育仰科教 | ||
| 5 | YUY-01-01 | 臂座 | 育仰科教 | ||
| 6 | YUY-01-06 | 臂座垫板 | 育仰科教 | ||
| 7 | YUY-01-07 | 臂座驱动大齿轮 | 育仰科教 | ||
| 8 | YUY-01-02 | 臂座上弯管 | 育仰科教 | ||
| 9 | YUY-01-09 | 臂座下弯管 | 育仰科教 | ||
| 10 | YUY-01-05 | 臂座油管接头 | 育仰科教 | ||
| 11 | YUY-01-10-01 | 齿轮档盖 | 育仰科教 | ||
| 12 | YUY-01-08 | 大齿轮托板 | 育仰科教 | ||
| 13 | YUY-01-04-02 | 钢管联接件一 | 育仰科教 | ||
| 14 | YUY-01-04-03 | 钢管联接件二 | 育仰科教 | ||
| 15 | YUY-01-04-01 | 活动管套外固定圈 | 育仰科教 | ||
| 16 | YUY-01-04 | 活动管套 | 育仰科教 | ||
| 17 | YUY-01-05-03 | 活动套环 | 育仰科教 | ||
| 18 | YUY-01-10-12 | 减速器端联轴器 | 育仰科教 | ||
| 19 | YUY-01-10-08 | 减速器机体 | 育仰科教 | ||
| 20 | YUY-01-10-00 | 伸展臂驱动减速机 | 育仰科教 | ||
| 21 | YUY-01-05-05 | 推力轴承支撑圈 | 育仰科教 | ||
| 22 | YUY-01-10-06 | 涡轮 | 育仰科教 | ||
| 23 | YUY-01-10-03 | 涡轮输出轴 | 育仰科教 | ||
| 24 | YUY-01-10-07 | 涡轮输出轴闷盖 | 育仰科教 | ||
| 25 | YUY-01-10-04 | 涡轮输出轴透盖 | 育仰科教 | ||
| 26 | YUY-01-10-05 | 涡轮限位套 | 育仰科教 | ||
| 27 | YUY-01-10-10 | 蜗杆 | 育仰科教 | ||
| 28 | YUY-01-10-09 | 蜗杆闷盖 | 育仰科教 | ||
| 29 | YUY-01-10-11 | 蜗杆透盖 | 育仰科教 | ||
| 30 | YUY-01-10-02 | 小齿轮 | 育仰科教 | ||
| 31 | YUY-01-12-00 | 一臂 | 育仰科教 | ||
| 32 | YUY-01-12-03 | 一臂拉杆销 | 育仰科教 | ||
| 33 | YUY-01-12-08 | 一臂油缸档盖 | 育仰科教 | ||
| 34 | YUY-01-12-06 | 一臂油缸连接销 | 育仰科教 | ||
| 35 | YUY-01-11 | 一臂油缸座 | 育仰科教 | ||
| 36 | YUY-01-12-01 | 一臂主臂架 | 育仰科教 | ||
| 37 | YUY-01-12-05 | 一二臂连接销 | 育仰科教 | ||
| 38 | YUY-01-12-04 | 一二臂连接销挡块 | 育仰科教 | ||
| 39 | YUY-01-12-02 | 油缸臂架拉杆 | 育仰科教 | ||
| 40 | YUY-01-12-07 | 油缸拉杆限位套 | 育仰科教 | ||
| 41 | YUY-01-05-04 | 中心柱 | 育仰科教 | ||
| 42 | YUY-01-05-06 | 中心柱螺母 | 育仰科教 | ||
| 43 | YUY-01-05-02 | 轴承档盖 | 育仰科教 | ||
| 44 | YUY-01-05-01 | 轴承座圈 | 育仰科教 |
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